Cao tốc Cao Lãnh – An Hữu thuộc tuyến cao tốc Hồng Ngự (Đồng Tháp) – Trà Vinh (CT.36), được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt tại Quyết định số: 1454/QĐ-TTg ngày 01/9/2021, quy hoạch mạng lưới đường bộ thời kỳ 2021 – 2030, tầm nhìn đến năm 2050.

Ngày 24/6/2022, Thủ tướng Chính phủ có Quyết định số: 769/QĐ-TTg, phê duyệt chủ trương đầu tư Dự án Xây dựng công trình đường bộ cao tốc Cao Lãnh – An Hữu, giai đoạn 1.

Ngày 28/7/2022, Thủ tướng Chính phủ phân cấp giao tỉnh Đồng Tháp làm cơ quan chủ quản thực hiện Dự án theo hình thức đầu tư công, tại Quyết định số 17/2022/QĐ-TTg.